Ботик Петра Великого был привезен англичанами в подарок царю Алексею Михайловичу и в 1688 г. найден Петром в подмосковном селе Измайлове. В собственноручной записке императора Петра I «О начале судостроения в России» о нахождении этого Ботика сказано следующее: «Случилось нам (в мае 1688 г.) быть в Измайлове, на льняном дворе, и, гуляя по амбарам, где лежали остатки вещей дому деда Никиты Ивановича Романова, между которыми увидел я судно иностранное, спросил Франца (Тимермана), что это за судно? Он сказал, что то бот английский. Я спросил: где его употребляют? Он сказал, что при кораблях — для езды и возки. Я паки спросил: какое преимущество имеет пред нашими судами (понеже видел его образом и крепостью лучше наших)? Он мне сказал, что он ходит на парусах не только что по ветру, но и против ветру; которое слово меня в великое удивление привело и якобы неимоверно».
Этот ботик, ставший известным под именем "Дедушки русского флота", после ремонта был оснащен и спущен на реку Яузу, где Пётр I катался на нем и сам выучился править рулем. В 1722 году ботик был перевезен из Москвы в Петербург.
11 августа 1723 г. ботик был привезен на галиоте из Петербурга в Кронштадт и прошёл под штандартом вдоль победоносного флота при громе пушек с кораблей и крепостей, при барабанном бое, звуках музыки и криках «ура». На ботике находились генерал-адмирал Апраксин и адмирал Крюйтс, а на руле — адмирал Пётр Михайлов.
Гребцами были флагманы вице-адмиралы Сиверс и Гордон и шаубенахты Сенявин и Сандерс. Лот бросал вице-адмирал князь Меньшиков. А из маленьких пушек ботика фельдцейхмейстер Отто отвечал на салют флота. Вернувшись на берег, Пётр I произнёс меткую фразу
о ботике: «Смотрите, как дедушку внучата веселят и поздравляют!» В том же году ботик был привезен обратно в Петербург и поручен коменданту крепости «для вечного хранения». Ботик поместили под навес в Петропавловской крепости, а в 1761 году архитектор А. Ф. Вист соорудил в крепости небольшой Ботный домик.
В 1928 году его перевезли в Петергофский парк и поместили в бывшем Птичьем вольере. В августе 1940 года исполком Ленсовета передал его в Центральный Военный Морской Музей, где ботик и находится по сей день.